融合光照强度的地磁室内定位方法研究
wf（2022）
摘要
针对单一地磁室内定位技术精度及稳定性较差的问题,该文提出基于Tent-ASO-BP算法模型的地磁/光强融合定位方法.离线阶段数据预处理后,将坐标轴转换的地磁三轴数据与对应光强数据结合提高定位点的特征维度,采用克里金插值法建立不同分辨率指纹库;在线阶段利用已建立的Tent-ASO-BP算法模型输出定位结果.实验结果表明,该定位模型具有较好的定位性能,可有效应用于室内定位;且相比单一地磁定位技术,地磁/光强融合定位技术可明显提升定位精度及稳定性.
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