汽车自动紧急制动系统控制策略的预期功能安全设计

自动驾驶车辆所面临的安全风险不仅来自于功能安全和信息安全不足,还来自于自动驾驶系统内部的预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)不足的风险.自动紧急制动(automatic emergency brak?ing,AEB)系统作为自动驾驶系统的重要组成部分,在控制策略层面存在SOTIF不足的风险.采用系统理论过程分析的方法对AEB系统进行安全分析,找出可能引发危害的触发事件并提出相应的安全目标.针对安全目标,提出一种基于细分场景的AEB系统控制策略.在CarSim-MATLAB/Simulink环境下对所提出的AEB系统控制策略进行验证.结果表明,在事件接受准则和总体风险接受准则两个层面上功能修改后的系统风险水平均显著降低,系统的安全水平明显提升.