上肢偏瘫康复机器人结构设计与仿真分析
Mechanical Engineering & Automation（2022）
Abstract
针对我国偏瘫患者康复训练需求增加、康复训练设备运动形式单一的问题,设计了一种6自由度上肢康复训练机器人,实现了肩关节、肘关节和腕关节复合康复运动训练.对该机器人进行了运动学建模,通过MATLAB验证了模型的正确性;应用ADAMS对结构进行了运动学仿真分析,验证了其合理性.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined