无人驾驶技术在智慧矿山建设中的应用与实践
China Cement（2022）
Abstract
通过对矿山发展形势和市场需求的研究,冀东发展集团河北矿山工程有限公司在左权金隅水泥有限公司建立智慧矿山试点工程.经过不断探索和尝试,初步建立智慧矿山运行系统,实现了智能配矿、智能生产管理、智能安全环保管理、现场实时监控等多项实用功能.为稳步推进左权金隅水泥有限公司智慧矿山建设,我公司引进了新能源纯电动矿车,在此纯电动矿车平台上进行无人驾驶软、硬件技术的开发及应用,经过两个月的试运行,取得了良好的效果,也暴露了一些问题,为进一步改进提升和推进矿山生产运输无人化奠定了理论和实践基础.
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