机器人拆垛工作站效率分析

Manufacturing Automation（2022）

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摘要

机器人自动拆垛技术广泛应用于各类工厂和企业的生产及物流阶段,机器人拆垛工作站的工作效率及选型配置是核心问题.以某纸箱包装产品的拆垛作业为例,详细阐述了机器人拆垛工作站的抓取夹具和整理平台机构的设计和选型,分析对比了四种选型配置及其工作效率,提供了科学合理的选型建议.

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