基于轻量级双层金字塔结构的伞裙破损检测算法

在无人机电力线路巡检系统中,针对伞裙破损检测的准确性和实时性,该文提出了一种基于双层金字塔结构的轻量级伞裙破损检测算法,通过充分提取图片中高低级语义特征,可有效防止有用信息被过滤.同时,利用多通道特征增加了模型特征表达能力.此外,该文还利用深度可分离卷积来优化卷积内核性能,使其可以在低功耗嵌入式系统上实时运行.实验结果表明,该算法在不同光照、拍摄角度和破损模糊条件下,对伞裙破损检测均有较好的准确性、实时性和鲁棒性.