电化学水处理水下机器人研究现状与展望
wf（2022）
摘要
电化学水处理水下机器人将传统水处理工艺和先进机器人技术相结合,这种新型环保智能化设备具有长时间续航、大范围作业及高效率除污等特点.分析了水处理设备的研究现状,剖析了传统设备的缺点以及水下机器人在污水处理上的优势,结合水下非结构复杂环境以及电化学水处理的特点,对水下机器人的工作原理、系统建模、运动控制及航迹规划进行了综述.最后,对电化学水处理水下机器人的技术发展方向进行预测,从而为相关工作提供了一定的参考.
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