面向采摘机器人的视觉伺服控制技术研究进展
AGRICULTURAL ENGINEERING（2022）
摘要
在新型农业生产模式下,采摘机器人成为智能农业装备的重要组成部分.在非结构环境下,视觉伺服控制以获得作业环境信息量大、鲁棒性强等优势成为采摘机器人的关键技术.结合3种经典视觉伺服控制方法的研究进展和原理,对比总结了各种控制方法的优缺点和研究重点,并就其中一些关键问题分析了解决方法,同时提出对采摘机器人适应性强的视觉伺服控制技术,并对技术发展趋势进行了展望.
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