基于空间曲柄摆杆机构的扑翼飞行器驱动机构设计与分析
Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences)（2022）
摘要
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴生物的飞行运动特征,设计了一种基于空间摆杆机构的新型多自由度扑翼机构.通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型,利用Matlab对驱动机构运动学方程进行求解分析.结果表明:所设计的驱动机构通过单自由度驱动,就能够完成扑动、扭转耦合运动,其中上扑动幅度为64.098°,下扑动幅度为-64.098°,扭转角度为69.422°～99.327°,并且能够输出与生物飞行时翅翼相同的"8"字型轨迹,具有良好的气动性能.
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关键词
flapping-wing aircraft,space crank pendulum,structural design,kinematics analysis
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