双侧浮动仿形电液农机履带底盘设计与仿真分析
South Agricultural Machinery（2022）
摘要
为提高丘陵山区不规则路面下履带底盘的仿形能力与通过性,采用机-电-液组合形式开发了动力驱控系统,结合旋点式浮动结构设计了一种仿形电液履带底盘.通过机械原理设计、动力分布优化等方式研制底盘总成,完成了三维模型的构建,在此基础上,利用多体单元组合法创建了履带底盘动力学模型,完成了路面模型接触参数虚拟标定.针对不同水平坡度路面进行了爬坡性能仿真分析.仿真结果显示,该履带底盘能以6 km/h的设计车速越过25°的坡度,且其质心速度曲线与位移曲线变化稳定.仿真结果表明履带底盘动力学分析理论可行,可为履带底盘的后续优化设计提供理论参考.
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