一种面向无人机通信的协作干扰安全传输技术

本文利用无人机的高机动特性带来信道的动态变化这一机理,通过合理地控制无人机位置,靠近合法节点并远离窃听节点,增加合法节点的信道增益,削弱窃听节点的信道增益,从而提高信源端和目的端的安全通信容量.已有的无人机空地信道模型大多仅考虑视距传输链路,本文在此基础上增加了非视距链路(Not Line of Sight,NLOS),并且在窃听者位置存在估计误差条件下,建立了两架无人机协同通信场景,在上述场景下通过合理规划两架无人机飞行轨迹,增强合法信道增益,削弱窃听信道增益,并联合无人机的功率分配,实现最大化平均保密速率.该优化问题为非凸问题,因此采用了连续凸近似(Successive Convex Approximation,SCA)以及块坐标下降算法(Block Coordinate Descent Algorithm,BCD)来解决问题.仿真结果表明在视距链路和非视距链路同时存在的前提下,通过规划两架无人机的飞行轨迹,信号功率,能有效提升无人机通信系统的保密速率.