基于深度学习的机器人采摘葡萄方法研究
Robot Technique and Application（2022）
Abstract
针对机器人在智能化农业方面的应用,本文提出了一种基于深度学习的机器人采摘葡萄的方法,利用深度相机对葡萄进行视觉定位,并设计了一种采摘机器人进行模拟采摘测试.通过采摘实验证明,本文提出的方法检测准确率较高,葡萄梗的定位较准,同时机器人采摘的准确率也较高,可用性较强.
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