基于NRF24L01无线通信的绞线机电气排线系统设计
Mechanical & Electrical Engineering Technology（2022）
Abstract
针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点,设计了绞线机的电气排线系统,系统采用步进电机自动排线.绞线本身工作过程的特殊性决定了主控PLC设置的参数不能通过有线方式传给排线控制器,所以设计了基于NRF24L01的无线通信系统,包括无线发送和无线接收两部分.同时,因为排线过程需要频繁往复运动,所以引入了S加减速曲线来控制排线步进的起动、停止、反向及变速过程,保证了排线的均匀性和收线张力的恒定性.排线系统总体结构由主控1200 PLC、NRF24L01的无线发射端、NRF24L01的无线接收端、STM32排线控制器、步进电机系统等组成.实际测验证实,该系统设计合理、稳定可靠,简化了绞线机的机械结构,满足实际生产工艺要求.
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