风浪扰动下海上风电机组塔架载荷与输出功率的协同优化控制
Electric Power Automation Equipment（2022）
摘要
风浪扰动导致海上风电机组响应特性复杂,控制器需要综合处理多种外源扰动.此外,气动力造成风轮旋转与塔架运动的耦合作用,增加了变桨控制器设计的难度.首先,通过动力学分析建立合适的海上风电机组低阶数学模型.然后针对风浪扰动,提出了随机干扰调节控制器(SDAC).最后协同输出功率控制与塔架载荷控制,设计含线性二次型调节器的变桨控制器.基于GH Bladed软件的仿真结果表明,相较于传统控制器,SDAC能够优化机组输出功率波动,降低塔架载荷,实现塔架载荷与输出功率的协同优化.
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