基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析
Optical Technique（2022）
Abstract
基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统,它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示.通过建立系统结构参数模型,分析测量范围对系统测量误差的影响,结果表明:近距离测量时,测量范围小系统误差小,随着测量范围变大测量误差也会变大,并且在沿着直线ω1=ω2方向,误差变化平缓.利用该系统测量高精度标定板的方格尺寸,测量误差达到微米量级,平均误差为2.06％,符合工业应用需求.文章系统结构紧凑,系统参数相对较少,对工业内窥镜的结构设计与应用具有一定的指导意义.
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