一种基于几何特征的高速公路路面点云提取方法
Geomatics & Spatial Information Technology(2022)
Abstract
车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路高精度地图制作提供重要的数据支撑.为解决车载激光点云数据量大、目标复杂和路面点云提取困难问题,本文提出一种基于空间几何特征的高速公路路面点云提取方法.通过格网化点云的高程、极差和形态分布等空间几何特征进行路面点云判断,然后通过密度聚类算法提取路面点云,最后对高速路段点云进行实验.实验结果表明,该方法可以准确地提取道路点云,具有较强的适应性.
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