单排梳齿往复式菊花采摘机的设计与仿真

目前,我国菊花的采摘作业仍然依靠人工,成本高,效率低,严重制约了菊花产业的发展.为此,设计了一种单排梳齿往复式菊花采摘机.采摘部件为圆盘式曲柄摇杆机构,可带动采摘梳齿往复运动,将菊花花朵梳刷下来,并落入收集盒,完成菊花的收获作业.为了确定该采摘机的可行性,利用ADAMS软件建立了菊花采摘仿真模型,分别进行了仿真试验和田间试验.以电机转速、梳齿间隙和梳齿插入角度为试验因素,以单位时间内菊花的脱落数量为指标,验证各因素对采摘效果的影响.结果表明:在电机转速、梳齿插入角度和梳齿间隙分别为55r/min、40°、9.5mm时,菊花的脱落数量最多,且确定了电机转速和梳齿间隙为显著性因素.菊花采摘机达到了良好的采摘效果,可为今后菊花收获机的研制提供技术参考.