果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计

Liu Lixing,Liu Hongjie,Pei Xiaokang,Yang Xin,Li Jianping,Wang Pengfei

Journal of Agricultural Mechanization Research（2022）

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摘要

为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统.以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计.研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路.

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