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苜蓿收获机械智能监控装置的设计与试验

Liu Liqiang,Cheng Rui,Li Yuanyuan

Journal of Agricultural Mechanization Research（2022）

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Abstract
针对苜蓿收获机械收获过程中人工操作复杂、关键部件监控困难等问题,设计了一种苜蓿收获机械智能监控装置.装置融合了CAN总线通讯、无线网络通讯、视频监视、北斗卫星导航定位、信号处理和嵌入式技术等现代信息技术,实现了对苜蓿收获机械的工况信息数据有效传输和监控.通过整机搭载试验,验证了控制策略的有效性及CAN通讯协议的可靠性,装置工作性能良好,实用性强,是苜蓿收获机械作业智能监控的有效解决方案.
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