应用车载双激光雷达系统构建的林分高度测算方法

为解决林分高度难以直接测量,避免受到环境因素的影响,研究人员从三维点云数据来获取林分高度.该文提出一种车载双激光雷达系统,双雷达分别完成林分数据扫描和地图构建的工作,在点云数据处理中,使用递进式点云滤波方法,选取适合林分点云数据的处理条件,对林分点云数据进行还原,使得到的林分点云数据更好地进行配准、特征提取和可视化,并测量林分高度.实验结果与现场实测数据进行比较表明,该文提出的方法对林分高度测量误差为0.072～0.316 m,平均相对误差为1.46％,具有精度高、受人为操作影响小、数据获取效率高等优势,且测量仪器轻便、成本低,适用于野外调查.该方法能够用于提高林业研究中林分结构参数的测量精度和效率.