地铁全自动驾驶车辆基地自动驾驶区安全防护系统研究

基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题,针对不同作业人员进出该区域的作业场景,拟定不同作业人员的管控策略.提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案,并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系.该系统在自动驾驶区设置物理隔离措施的基础上,通过视频监测及设备逻辑联锁控制方法,对该区域作业人员进行监控,确保区域内的行车安全.