基于稳态数据的逻辑积分PI切换控制

基于过程稳态数据,为无源系统设计快速跟踪控制器,所设计的控制器不要求被控系统具有解析数学模型.对于无迟延的一阶无源非线性系统,能够从理论上确保系统的响应快速性和无超调性能.对于有输入迟延的情况,给出了线性系统超调和控制参数之间的关系.所设计的积分逻辑在避免积分对超调影响的同时,确保了系统在扰动下的无差性 能.单容非线性水箱的仿真实验验证了所提方法的正确性和有效性.