面向批量精密装配的显微特征定位
Optics and Precision Engineering（2022）
摘要
针对批量精密装配中装配状态不同导致特征定位错误使流程中断进而影响装配效率的问题,提出一种融合方向梯度直方图特征和局部二值模式特征的支持向量机模型,并采用金字塔搜索策略提高识别效率,实现显微特征定位.在自行研制的精密自动装配设备上进行性能验证和应用测试,采集不同特征进行支持向量机的训练,研究纹理和光照等干扰因素对定位稳定性和精度的影响,并进行定位精度实验及某组件批量装配实验.结果表明:本方法能够提取目标特征位置并实现准确定位,在多种条件下均具有良好的单峰性和重复精度,识别准确率达到98％,定位精度优于4μm,装配精度优于7μm.该方法能够满足实际批量生产中不同装配条件下的定位需求,为自动化精密装配定位提供了有效的解决方案.
更多关键词
microscopic feature localization,assembly,precision
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