基于六旋翼的水质采样无人机设计与实现
Mechanical Research & Application（2022）
摘要
针对突发性水质污染事件的水质采样设备设计问题,提出了一种基于六旋翼的水质采样无人机系统方案.该方案主要由六旋翼无人机和水质采样装置两个子系统组成,六旋翼无人机主要由机架、动力系统、飞行控制系统、云台相机等部分构成,负责按作业要求飞到预设的水质采样地点;水质采样装置主要完成可视化水质采样任务.重点对六旋翼无人机和水质采样装置进行结构设计和应用试验.试验结果表明,设计的水质采样无人机具备操作简单、机动性强、可靠性高等优点,具有一定的实际应用价值.
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