双绕组永磁同步电机的模块化对等控制

无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段.当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响.因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的控制器,构成控制器和电机绕组双冗余的结构.利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作,并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配.为了提高转速控制精度和功率分配精度,采用二次调节控制方法.通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析,验证了系统的稳定性.利用仿真和实验验证所提方法的有效性,实现两台单元电机协同运行,完成转速调节和功率分配.