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矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法

WANG Yidian,CAO Chenggang,HUANG Biyun

Machine Building & Automation（2022）

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Abstract
目前常用的矿用提升机变频调速系统具有非线性特点,跟踪性能难以达到要求,不具备参数自适应收敛性,控制鲁棒性较差.为此,提出一种矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法,利用模糊控制理论,调整控制参数,同时分析工频差值、变频差值以及差值,设置模糊子集,根据模糊运算确定伸缩因子.引入积分,减小工频差值与伸缩因子,监测矿用提升机变频调速系统中驱动变频器的运行状态.对继电器的常闭触头进行自主控制,结合采样、积分与微分方式实现鲁棒控制.实验结果表明:该方法能够保证调速工作过程的闭环稳定性,提高控制鲁棒性能,与传统方法相比跟踪性能更好,选择的参数收敛性更能满足要求.
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