基于惯量辨识的永磁同步电机PI自整定控制
Electrical Automation（2022）
Abstract
永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性,进而影响伺服系统的控制性能.针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题,采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决.通过电磁转矩和转速的关系表达式,基于带遗忘因子的最小二乘法对转动惯量进行在线辨识.将辨识后的结果对速度环的PI参数进行实时调整,确保系统具有良好的动态性能.在Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,方法提高了转速的跟踪性和转换响应性.
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