天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略
Journal of Astronautics（2022）
摘要
针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略.不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响.在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题.设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数.通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定.仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性.
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