基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法

近年来,数字孪生已成为提升制造业智能化水平的重要技术之一,其依赖现有车间精细化三维模型的数据基础.文中针对如何快速获得可视化效果较好的虚拟车间场景模型的问题,研究了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法.首先,搭建了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建的系统架构.其次,详细阐述了基于视觉SLAM的点云采集、点云分割和识别及三维模型泊松重建等关键部分内容.最后,通过车间场景重建与虚拟交互实现,验证了所提方法的有效性,初步解决了现有车间缺少数字化模型的困境,提供了智能化车间的几何模型和数据基础.