旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析
Machine Design & Research（2022）
Abstract
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计.设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题.设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收.针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性.
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