改进型模型预测静态规划制导律算法

Hu Renyi,He Yanfeng,Shi Linan,Ma Yangyang,Pan Binfeng

Aerospace Control（2022）

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摘要

提出两种改进型模型预测静态规划(MPSP)制导律算法,以提高在弱初始猜测条件下的收敛性.首先,将MPSP算法视作应用于欠定系统求根问题的牛顿迭代法;然后,基于线搜索和信赖域策略提出两种改进型MPSP算法;最后,以多约束条件下导弹末制导问题作为算例进行仿真分析,结果表明两种改进型MPSP算法在保证计算效率的前提下,具备更强的收敛性.

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