基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究
Chinese Journal of Construction Machinery（2022）
摘要
因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统.将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性.同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究.仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性.
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