帕金森病康复机器人研究综述与展望
Robot（2022）
摘要
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的未来发展方向.首先,通过与脑卒中对比,重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则.然后,从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述.进而,讨论分析了现有研究的局限性,并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望.特别指出,基于帕金森病的病理特点和康复机理,需要着重突破"脑—肌—肢"协同的专病康复技术.
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