基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划
Electronics Optics & Control（2022）
Abstract
复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成"情报侦察-摧毁打击"任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互.提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题.首先,介绍了研究的任务场景;其次,针对无人机中继节点部署问题进行数学建模,验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法,该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置,保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数.仿真结果表明,上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络,并提高了中继无人机的自身安全防护.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined