深海作业平台动力定位中的水动力问题分析

本文对某深海作业平台水下悬停作业时动力定位中的水动力问题进行了研究.根据深海作业平台遭遇缓变微速海流、缆绳张力载荷或其它载荷等情况,提出迎流平衡的原地悬停基准状态下的深海作业平台水下动力定位数学模型,阐明不考虑附加质量科氏力的原因,并建议数学模型中水动力采用原地或微速状态下振荡运动进行求解.同时,利用该数学模型对单周期正弦载荷和脉冲力作用下的平台扰动进行仿真研究,给出不同情况下的仿真结果.结果表明:数学模型中的刚体质量科氏力不容忽视;在垂直面内干扰力作用下,无海流环境中平台扰动仿真结果与有海流环境中平台扰动仿真结果接近;当干扰外力引起平台六自由度扰动时,无海流环境下的结果与有海流情况下的相差较大,应直接对考虑海流的数学模型进行求解.