在线式玉米单粒种子检测分选装置设计与试验
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery（2022）
摘要
针对农业生产中种子精选的需求,设计了在线式单粒种子检测分选装置,实现流水线式种子上料、检测和分选.该装置由上料装置、检测单元、分选单元和控制系统组成.上料装置通过两级振动实现籽粒的平铺,配合传输带完成籽粒的单粒化.检测单元由高速工业相机实时获取种子图像,并传送至上位机检测分析.控制系统根据检测结果和种子在图像中的位置,控制分选单元完成分选.利用搭建的装置采集了 1 200粒正常种子、1 200粒霉变种子和1 200粒破损种子的图像,使用HALCON软件提取了单粒种子的18个颜色和12个形态特征,通过偏最小二乘判别分析法进行判别分析,分别构建了种子霉变和破损的检测模型,并利用搭建的装置和模型进行了验证试验.试验结果表明:在线式单粒种子检测分选装置分选速率大于300粒/min;其中霉变种子的分选准确率高于95％,破损种子分选的准确率高于89％.
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