变轮距农用电动作业平台设计

Agricultural Technology & Equipment(2022)

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Abstract
针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台.选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并分析了平台的纵向坡道运动分析和横向坡道运动,验证了所设计平台的运动合理性.
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