基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING（2022）
摘要
为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒.研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系.结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100％的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见.
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