移动机器人视觉SLAM研究综述
Intelligent Computer and Applications（2022）
摘要
基于视觉传感器的同步定位与建图技术,是移动机器人导航的关键技术之一.视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点,相较于激光SLAM能够获取环境中的大量纹理以及色彩信息,提取更多的特征信息,具有更好的场景辨识能力.本文基于当前移动机器人背景下视觉SLAM的研究状况,概述了视觉SLAM的原理以及经典方法,并对研究热点展开综述,探讨了视觉SLAM存在的问题和发展趋势.
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