基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计
Modern Agriculture（2022）
Abstract
我国是温室栽培起源最早的国家.根据第三次全国农业普查结果显示,中国温室面积居于世界首位,但温室种植技术还存在诸多问题,如喷雾器械不完善、喷雾效率低、药液浪费严重、操作人员中毒现象时有发生.为解决以上问题,本文设计了在温室试验条件下自动导航定位的喷雾机器人.该机器人由温室导航部分、机器视觉部分、喷雾控制部分组成.机器人在行驶过程中视觉检测装置不断检测附近环境,当检测到有目标植株时,反馈目标植株的位置信息给主控芯片,主控芯片根据所获的位置信息指挥喷雾机械手对目标作物进行喷雾.该机器人前景好,可靠性高,具有较广泛的实践应用价值.
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