基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统设计

为解决传统白酒包装作业成本高、效率和良品率低的问题,设计一种基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统.基于模块化设计思想,将系统划分为裱纸输送模块、纸盒自动上盒模块和视觉系统模块;将可编程逻辑控制器作为主控系统,机器人、输送线、气缸等作为执行机构,设计裱纸输送模块和自动上盒模块;采用Sobel算子、模板匹配等算法设计视觉系统模块.基于此系统开展酒盒天地盖定位贴合实验,结果表明:该酒盒天地盖定位贴合系统能够快速完成自动化装配作业,一等品率相比人工提高56.4％、平均耗时减少37.5％,处理结果更稳定可靠,可有效提高白酒包装作业良品率与效率.