带机械手的全自动侧上料电脑锯开发

Woodworking Machinery(2022)

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Abstract
文章以实际生产为导向,针对木材加工行业人工劳动效率低下,存在重复劳动多、劳动强度大等问题,设计一种带机械手的全自动侧上料电脑锯,能够代替低效率的人工劳作,实现自动锯切木材的功能,显著提高生产效率和节约大量成本.电脑锯包括机架、控制柜、机械手取料装置、上料装置、工夹送料装置、压料装置、裁切装置以及贴标装置.电脑锯围绕机械手取料装置排布.在裁切过程中,机械手取料装置可根据需要对板材进行翻转及方向的调整,全程无需人工介入.
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