机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)（2022）
摘要
针对机器人制孔系统刚性差,制孔加工时会发生颤振、易产生毛刺的问题,提出了机理与数据融合的预测方法对机器人制孔出口毛刺高度进行预测,构建了基于钻削力及颤振模型的钻削毛刺高度预测静态物理模型,进行毛刺高度的初步预测,并在其基础上采用数据动态更新模型对其修正更新.通过机器人制孔实验对所建立模型进行验证,实验表明该预测方法对制孔毛刺高度分类准确率达到94.74％,为实现制孔毛刺主动控制及提升制孔系统加工质量奠定了基础.
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