轨道式智能巡视机器人在输煤皮带廊道的应用研究
Electric Power System Equipment（2022）
Abstract
目前输煤廊道的检查仍以人工检查为主.在人工检查中,由于线路较长,不能频繁巡视,检查工作的效率不高,虽然现场一般都有监控摄像头,但存在盲点.文章介绍了一种基于轨道的煤带走廊智能检测机器人,它包括行走主机、轨道抓取和爬升装置、环境检测装置和监控装置.通过使用智能检测机器人代替人工对输煤皮带走廊进行检测,不仅可以避免环境问题对人员造成的危害,还可以提高输煤系统的实际检测效率和安全水平.
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