基于模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统研究
Agriculture & Technology（2022）
摘要
本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究.针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题,通过间接称重的方式,减少了肥料与外界产生的污染,提高了混肥罐中固体肥料的精度;针对配肥单元产生的误差,采用迭代学习控制提前加入停机量,降低了补偿误差值.针对精准配肥控制问题,提出了一种基于模糊自适应的PID算法,将专家经验输入到模糊规则库中,控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值,提高了实验精度和效率,并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统.
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