不完全链匀速往复摆动机构设计研究

研究了一种采用在不改变驱动源转向时,用一种不完全链传动机构实现管外执行头的均匀摆动机构。论述了该机构的运动学实现原理。通过一个具体实例,分析了该不完全链匀速往复摆动机构的设计计算方法。分析计算表明该机构能够满足匀速摆动运动要求。结果表明不完全链匀速往复摆动机构运动可行、结构紧凑、可靠性强。