海上浮式风机运动模拟装置的动力学研究
Periodical of Ocean University of China（2022）
摘要
针对海上浮式风机(Floating offshore wind turbines,FOWTs)受到风浪作用会产生六自由度运动,而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状,本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究.根据风机参数和典型海况,给出了运动模拟装置的运动参数和尺寸参数,建立考虑风载荷和浮动基础运动的风机—运动模拟装置的动力学模型,并采用数值积分法对系统的响应进行分析.基于该模型,研究了风载荷和不同平台运动规律对于运动模拟装置的影响,发现当模拟纵荡或纵摇运动时,滑块驱动力幅值及变化相同或存在一定相似,风载荷改变会影响滑块驱动力幅值及变化周期.
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