并联双电动缸同步控制策略研究及实现方法
Missiles and Space Vehicles（2022）
Abstract
随着电驱技术的发展,在中小功率应用领域电动执行系统将逐渐替代液压驱动系统,为满足静默发射需求,在某型号起竖系统中采用双电动缸解决方案,为确保导弹稳定起竖且机构变形应力最小,必须保证双缸运动保持同步.首先从同步控制策略分析2种同步方案的优劣势,并比较了绝对式编码器和增量式编码器的优缺点,然后通过试验验证速度同步策略的有效性,最后对比分析了液压双缸和电动双缸起竖的控制效果和优劣势.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined