摆角受限条件下运载火箭起控技术研究
Missiles and Space Vehicles（2022）
摘要
运载火箭采用摇摆发动机方式进行姿态控制,一般情况下,发动机摆角有很严格的限制.火箭在各飞行段起控时,存在过大角速度和大角偏差的工况.当发动机摆角受到严格约束时,常规的控制方法会导致姿态控制系统稳定性差,控制精度低,甚至姿态发散等问题.对快速起控问题进行时间最优分析,并给出一种变结构的控制律,通过仿真证明方法的有效性.
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