自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用
Techniques of Automation and Applications（2022）
摘要
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.本文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立SINS/GPS非线性误差模型;针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和对比试验验证,该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
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